Há cerca de seis anos, Joaquim foi acometido de Acidente Vascular Cerebral (AVC) que lhe impôs severas restrições, impedindo que retornasse ao trabalho. Nos últimos três meses vinha lutando, também, contra um câncer no pulmão. Tinha 63 anos.
Joaquim deixa viúva, filhas Luana e Juliana – que estão à frente do restaurante –, e o filho Pedro, acadêmico de Medicina. Era irmão de Antonio – proprietário do Sagritos, Bar do Antonio e El Mexicano – e de Armindo (In Memorian), que por longos anos dirigiu o também tradicional Sagres, na Av. 7 de Setembro.